このプロジェクトの起源は古く、昭和４３年ころにさかのぼります。
最初、SKEDという名称でスタートしました。
その後、Tas_K（タスケ）と改名し、
さらにkintaro（キンタロ）と命名しました。
２０年間ぐらい、製薬会社（Ｔ薬品やＹ製薬など）などにて、新薬の開発実験に 利用されてきました。
現在は老人の医療の手助けや、老人介護、リハビリ、あるいは、ホームセキュリティ などに活躍の場を延ばしています。